Wychowanek i żużlowiec » Stali Gorzów Wielkopolski. Reprezentant Polski w wyścigach motocyklowych na lodzie.

Gorzowianin. Starty rozpoczął na minitorze należącym do » Ryszarda Franczyszyna. Licencję zawodniczą uzyskał w 1982 roku. Przyczynił się do zdobycia przez Stal trzech medali drużynowych mistrzostw Polski: złotego (1983), srebrnego (1984) i brązowego (1987). Jako senior startował też w finale mistrzostw Polski par klubowych (1992, 5. miejsce). W 1988 roku zajął 2. miejsce w Turnieju Indywidualnym Gloria Victis (Gniezno) i Turnieju Indywidualnym o Puchar Kibica (Tarnów), a w 1989 roku 3. w międzynarodowym turnieju indywidualnym w Gorzowie.

Większe sukcesy odnosił jako junior. Zdobył złoty (1986) i brązowy (1985) medal młodzieżowych drużynowych mistrzostw Polski, a także złoty (1985) i brązowy (1984) medal młodzieżowych mistrzostw Polski par klubowych. Dwukrotnie był bliski zdobycia Brązowego Kasku: w 1983 roku zajął 3., a w 1984 roku 2. miejsce. Dwukrotnie startował w finałach młodzieżowych indywidualnych mistrzostw Polski: w 1984 (11. miejsce) i 1985 roku (13. miejsce).

W barwach Stali Gorzów startował do 1990 roku, występując w 115 spotkaniach i zdobywając 440 punktów. Średnia biegopunktowa Mirosława Daniszewskiego w okresie startów w Stali: 0,700 (1983), 8,826 (1984), 1,065 (1985), 1,465 (1986), 1,487 (1987), 1,569 (1988), 1,473 (1989) i 1,216 (1990).

Po odejściu z Gorzowa kontynuował karierę w drużynach z Poznania, Piły, Rzeszowa, Krakowa, Łodzi, Opola i Warszawy. W 2002 roku uzyskał licencję niemiecką i do 2006 roku jeździł w drużynie ST Wolfslake Berlin.

Współpracował ze szkółkami miniżużla w podgorzowskim Ulimiu i Stanowicach. Był jednym z pomysłodawców utworzenia amatorskiej drużyny Stanowice Stal Gorzów, a także jej liderem. W 2007 roku na stadionie Stali Gorzów wygrał turniej amatorski zorganizowany z okazji jubileuszu 25-lecia startów. Zdobyty Puchar Prezydenta Miasta Gorzowa Wielkopolskiego przekazał na licytację, a zebraną kwotę na rehabilitację » Krzysztofa Hołyńskiego – dziennikarza sportowego i wieloletniego spikera na stadionie Stali. Okazjonalnie nadal startował w zawodach nieamatorskich, np. w 2009 roku reprezentował Polskę w międzynarodowym turnieju par w Berlinie.

W 2009 roku, jako jeden z nielicznych Polaków, rozpoczął starty w wyścigach motocyklowych na lodzie. Powołany został do reprezentacji Polski. W 2013 roku zajął 4. miejsce w drużynowych mistrzostwach świata, a w 2014 roku otrzymał nominację do startu w eliminacjach indywidualnych mistrzostw świata. W 2015 roku, jako jedyny Polak, wystartował w finale indywidualnych mistrzostw Europy (16. miejsce), a w 2016 roku zajął 11. miejsce w międzynarodowych indywidualnych mistrzostwach Czech, w których wystartował także jego syn Patryk Daniszewski (8. miejsce). [ Dane na dzień: 17.12.2021 ]